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Les bras robotiques sont des outils qui sont capables de soulever des matériaux lourds ou dangereux que les travailleurs de l'homme ne pouvaient pas traiter autrement largement utilisés . Ils ont été utilisés pendant des décennies dans les usines et les laboratoires et sont un projet de science de base pour les enfants de l'école intermédiaire ou élevé. Comme d'autres robots, bras robotiques sont constitués d'une variété de différentes parties qui contribuent tous à le faire fonctionner correctement . Contrôleurs
contrôleurs sont les principaux processeurs des bras robotisés et agissent comme leurs cerveaux. Ils peuvent agir soit automatiquement selon la programmation ou permettre un fonctionnement manuel en émettant des instructions directement à partir d'un technicien. Il s'agit essentiellement des consoles de commande des bras robotisés et viennent dans une variété de styles en fonction de ce genre de puissance de traitement est nécessaire. Certains contrôleurs dans les grandes usines sont des systèmes informatiques complexes , tandis que d'autres contrôleurs, tels que ceux trouvés dans les kits de projets scientifiques , sont joysticks simples.
Bras de
Le bras est l' section principale du bras robotisé et se compose de trois parties: l' épaule, du coude et du poignet. Ce sont tous les joints , avec l'épaule au repos à la base du bras, généralement connecté au contrôleur , et il peut avancer, reculer ou tourner. Le coude se trouve au milieu et permet à la partie supérieure du bras à se déplacer vers l'avant ou vers l'arrière , indépendamment de la section inférieure . Enfin, le poignet est à la fin de la partie supérieure du bras et se fixe à l'effecteur .
Effecteur
Les actes effectrices de gamme comme la main du bras robotisé . Il est souvent composé de deux griffes , mais parfois trois , qui peut s'ouvrir ou se fermer sur commande. Il peut aussi tourner sur le poignet , ce matériau de manœuvre et de l'équipement facile.
Durs
durs sont essentiellement les moteurs entre les joints qui contrôle le mouvement et les manœuvres . Ils utilisent généralement des bandes similaires à ce qu'on trouve dans les moteurs de voiture .
Capteurs
capteurs sont plus souvent trouvés sur les robots avancés . Certains sont criblé de capteurs qui leur permettent de sentir leur environnement et réagissent en conséquence. Par exemple, ils évitent les collisions entre deux robots qui peuvent travailler à proximité ou encore permettre au robot d' ajuster son emprise sur un objet fragile pour éviter l'endommager.
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