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Systèmes de contrôle à sortie unique d'entrée (SISO):
Un système de contrôle SISO est un type de système de contrôle de rétroaction où il y a un signal d'entrée et un signal de sortie . Cela les rend relativement simples à analyser et à concevoir par rapport aux systèmes multi-entrées multiput (MIMO).
Voici une ventilation:
Composants d'un système SISO:
* Processus: Le système contrôlé. Il prend l'entrée et produit la sortie.
* Capteur: Mesure la variable de sortie et la convertit en un signal mesurable.
* Contrôleur: Compare le point de consigne souhaité avec la sortie mesurée et calcule un signal de contrôle pour manipuler l'entrée de processus.
* actionneur: Transforme le signal de contrôle en une action physique qui affecte le processus.
Exemple:
Un exemple classique est un système de chauffage contrôlé par le thermostat .
* Entrée: La température souhaitée réglée sur le thermostat.
* Processus: Le système de chauffage (four, chaudière, etc.) qui chauffe la pièce.
* Capteur: Un thermomètre dans la pièce qui mesure la température réelle.
* Contrôleur: Le thermostat lui-même, qui compare la température souhaitée avec la température réelle et allume ou désactive le système de chauffage.
* actionneur: L'interrupteur du thermostat qui allume ou désactivez le système de chauffage.
Avantages des systèmes SISO:
* plus simple à analyser et à concevoir: Leurs modèles mathématiques sont plus faciles à comprendre et à manipuler.
* Algorithmes de contrôle plus facilement disponibles: De nombreuses techniques de contrôle sont facilement disponibles pour les systèmes SISO.
* plus facile à implémenter: Le matériel et les logiciels pour le contrôle SISO sont largement disponibles.
Inconvénients des systèmes SISO:
* limité à une seule entrée et sortie unique: Impossible de contrôler plusieurs variables simultanément.
* peut ne pas convenir aux systèmes complexes: Certains systèmes nécessitent un contrôle simultanément de plusieurs variables, ce qui rend le contrôle MIMO nécessaire.
Applications:
* Contrôle de la température: Thermostats, fours, réfrigérateurs.
* Contrôle de vitesse: Moteurs, moteurs.
* Contrôle de position: Robotique, machines-outils.
* Contrôle de niveau: Réservoirs, réservoirs.
* Contrôle de flux: Tuyaux, vannes.
Concepts clés dans le contrôle SISO:
* point de consigne: La valeur souhaitée pour la sortie.
* Feedback: Utilisation de la sortie mesurée pour ajuster le signal de commande.
* Contrôle de boucle fermée: Le système ajuste en continu l'entrée en fonction de la rétroaction.
* stabilité: La capacité du système à revenir au point de consigne après une perturbation.
* Performance: La façon dont le système répond bien aux spécifications souhaitées, telles que le temps de réponse et la précision.
Dans l'ensemble, les systèmes SISO offrent un moyen simple de contrôler une seule variable. Ils sont largement utilisés dans de nombreuses applications en raison de leur simplicité et de leur efficacité. Cependant, pour les systèmes plus complexes nécessitant un contrôle de plusieurs variables, le contrôle MIMO peut être un meilleur choix.
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