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La première imprimante laser couleur a été inventée par  xerox  dans les  1960  . 
  
 Bien qu'il n'y ait personne à une seule personne créditée de l'invention,  Gary Starkweather  est largement reconnu pour son rôle central dans le développement de la technologie. Il a travaillé au Palo Alto Research Center (PARC) de Xerox et a créé le premier prototype d'une imprimante laser couleur dans  1969  .  
  
 Ce n'est que  1972  que Xerox a publié sa première imprimante laser couleur disponible dans le commerce, le  Xerox 6500  , qui était une machine grande et coûteuse principalement utilisée pour imprimer des graphiques et des images de haute qualité.
 
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