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? Bras robotiques sont utiles dans une variété de domaines. Les bras robotiques sont utilisés pour aider les personnes qui ont perdu l'usage de leur bras de complications dues à un accident vasculaire cérébral. Les bras robotiques aident aussi les gens à prendre plus de portée dans des situations dangereuses comme une mission de sauvetage pour un bâtiment effondré . Les bras robotiques sont également une composante de base sur de nombreux robots , car ils peuvent fournir une portée supplémentaire au-delà du corps de base du robot. Joints
joints fournissent plus de souplesse dans le mouvement du bras robotisé. Les bras robotiques ont généralement au moins trois articulations, l' épaule, le coude et le poignet . Chaque articulation permet au robot de se déplacer dans une autre direction . L'épaule, coude, poignet et les articulations permettent le bras robotique de se déplacer dans le haut /bas , gauche /droite et avant /arrière direction .
Drives
dur systèmes sont des systèmes mécaniques qui se déplacent le bras robotique en place. Les lecteurs sont généralement situés entre les joints et sont responsables de mouvement et de placement. Lecteurs également fournir la force et la vitesse du bras lorsque cela est nécessaire pour le bras robotique pour accomplir ses tâches .
Effecteur
La fin effecteur est l' une partie du bras de robot qui fonctionne semblable à une main humaine . Effecteurs d'extrémité sont typiquement reliés à l'articulation du poignet du bras de robot . Effecteurs terminaux sont souvent conçus et adaptés à la tâche le bras robotisé tente de soutenir . Par exemple, une torche pourrait agir comme l'effecteur si un robot essaie de souder des pièces de métal ensemble. Un " pince " peut aussi être un autre type d' effecteur si le bras robotisé tente de saisir et déplacer des objets .
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